Su origen se sitúa en la ciudad de Naha, Okinawa. El maestro Kanryo Higaonna estudió durante unos 12 ó 13 años con el maestro de Kenpo chino Ryu Ryuko. Este maestro era experto en Kenpo Saolin de la escuela del sur.

A la vuelta del maestro Kanryo a Okinawa, el maestro Chojun Miyagi se hizo su discípulo. fueron presentados por su primer maestro. Aragaki.

Miyagi empezó a practicar cuando contaba 11 años de edad y su entrenamiento se basaba en Makiwara, Chissi y Nigirigami. Se convirtió en discípulo personal de Kanryo Higaonna y estuvo con él unos 13 años, hasta la muerte de éste en 1916, a los 63 años.

Miyagi llamó a su estilo Goju Ryu, que significa Dureza y Suavidad, en conformidad con los conceptos del Kempo Chino. Fue el primero en ponerle nombre al estilo que practicaba aunque raramente lo usó ni lo escribió a la puerta de su Dojo.

Francisco Olmo